熊野古道を歩くおすすめコースをご紹介します。
初めての方が数時間で歩けるコース、朝出発して1日かけて歩くコース、途中で宿泊して2日間にわたって歩くコースなどをご紹介します。
半日コース
初めての方にもおすすめの人気コースです。
発心門王子から熊野本宮大社
【距離：約7km 歩行時間：約3時間】
熊野本宮大社の神域の入口とされる「発心門王子（ほっしんもんおうじ）」から熊野本宮大社へのコース。
熊野本宮大社前から路線バスでスタート地の発心門王子に行ける便利なコースです。
美しい山里の集落と、石畳も残る上り下りも緩やかな古道を交互に歩く、熊野古道No.1の人気コース。
語り部が案内するウォーキングツアーもありますので参加してみましょう。
熊野本宮大社へ参拝したら、石段を下りて「世界遺産熊野本宮館」や熊野本宮大社旧社地「大斎原」もぜひ行ってみましょう。また熊野本宮は温泉も魅力。ぜひ山里のいで湯をお楽しみください。
車でお越しの方は、熊野本宮大社付近に駐車し、路線バスで発心門王子に向かい、熊野本宮大社までウォークできるので便利です。
熊野本宮大社から湯の峰温泉【大日越】
【距離：約2km 歩行時間：約1～2時間】
熊野本宮大社と湯の峰温泉の間の「大日越」を歩くコースです。
登り下りは厳しいものの距離が短く、湯の峰温泉には宿泊施設はもちろん、世界遺産の「つぼ湯」や公衆浴場があり、「湯筒」で卵を茹でたりと楽しめるコースです。
湯の峰温泉で宿泊するほか、路線バスもあります。
車でお越しの方は、熊野本宮大社付近の駐車場や、湯の峰温泉の駐車場が利用でき、路線バスで行き来できます。
大門坂と熊野那智大社・那智の滝
【距離：約3km 歩行時間：約2時間】
石畳が美しい「大門坂」を上り、熊野那智大社・那智山青岸渡寺、那智の滝へと向かう人気のコース。
石畳が美しい「大門坂」は約1km、大門坂を登り切った那智山駐車場（おみやげ店等あり）から熊野那智大社へは参道の石段を約500m。上りの石段が続きますが、杉木立に囲まれた熊野古道の雰囲気も満点の石段と、おみやげ店が並ぶ参道をゆっくりと登りましょう。
熊野那智大社・那智山青岸渡寺に参拝した後は、石段を下って那智の滝へ。1段の滝としては落差日本一の名瀑で、熊野信仰のご神体でもあります。
勝浦温泉街から近く、紀伊勝浦駅から路線バスで約20分で大門坂バス停に行くことができます。
帰りは那智の滝前バス停から勝浦温泉街（紀伊勝浦駅）へ約30分で戻ることができます。
車でお越しの方は、大門坂バス停のところに駐車場があります。滝前バス停からバスで戻ることもできます。
１日コース
「熊野古道中辺路」や「熊野古道大辺路」の各コース、「熊野古道小辺路」の十津川温泉～熊野本宮大社のコースが、それぞれ1日で歩けるコースです。1日コースの場合は前泊や後泊が必要になる場合もあります。
２日コース
1日コースを二つ合わせて、途中で宿泊して歩くロングコースです。
距離も長く厳しい上り下りもあるので、健脚向けの方向けです。
前泊や後泊が必要になります。
滝尻王子～熊野本宮大社
【距離：約38km 歩行時間：各日約7時間～8時間（休憩時間含まず）】
熊野三山の聖域のはじまりとされる滝尻王子から熊野本宮大社まで、1泊2日で歩くロングコース。
途中、近露王子か継桜王子の近くに宿泊することができます。
1日目
田辺市内に前泊し、JR紀伊田辺駅から早朝の路線バスで「滝尻」バス停まで約40分。
滝尻王子から高原（たかはら）までは厳しい登りが続きます。高原からは尾根沿いの道の古道が続き、近露に向けて下ります。
近露王子付近、もしくは継桜王子まで歩き、「近露」「野中」エリアの民宿等で宿泊。
2日目
早朝に宿を出発して、熊野本宮大社まで一気に歩きます。
この区間は人里を離れ峠越えも続くことから、宿からお弁当を持って出発しましょう。
距離も長く、熊野本宮大社に到着するのは夕刻になることから、本宮温泉郷で宿泊するのがおすすめです。
熊野本宮大社～熊野那智大社（小雲取越・大雲取越）
【小雲取越 距離：約13km 標準歩行時間：4時間30分 ※標準所要時間：7時間】
【大雲取越 距離：約14.5km 標準歩行時間：5時間10分 ※標準所要時間：8時間】
大雲取越は距離も長くアップダウンも厳しいので、熊野古道中辺路のなかでも最大の難所となります。小雲取越と合わせて歩くには途中の小口で宿泊しますが、宿泊施設が少ないため必ず予約してください。
本宮・那智山の両方から歩くことができます。
距離も長いため、早朝に宿を出発する必要があります。また両方とも途中にお店などは無く水場もないため、お弁当のほか飲料水は十分用意してください。
本宮から那智山へ
本宮 泊 → 小雲取越 → 小口 泊 → 大雲取越 → 那智山（勝浦温泉泊）
那智山から本宮へ
勝浦温泉 泊 からバスで那智山へ（または那智山泊） → 大雲取越 → 小口 泊 → 小雲取越 → 本宮（泊）または請川からバスで新宮へ