かつてこの社地に鳥居があったことから大門の名がついたとされます。
　大門王子の名は古い参詣記などには見えず、設置の新しい王子である一方、江戸中期にはすでに社がなく緑泥片岩の碑が建てられました。
　社殿は平成元年（1989）の復元で、その背後には熊野三百町石のひとつと思われる笠塔婆と、紀州藩が享保8年（1723）に建立した緑泥片岩の王子跡石碑が並んでいます。

　十丈峠の杉林のなかに王子跡があります。中世の参詣記には重點（じゅうてん）の地名および重點王子の社名で登場しています。
　江戸時代には付近に数戸の家があり、王子神社を氏神として祀っていたのですが、明治末期の神社合祀で廃社になりました。いまは無人の山中になっています。

　逢坂峠の東側のふもと、谷川のそばに王子跡があります。いまは杉林のなかですが、社の跡とみられる石や大木の切り株が残されています。現在の王子跡には石造の笠塔婆がみられます。

　牛と馬にまたがる僧服の石像は花山法皇の熊野詣の旅姿であるとも言われ、高さ50cmと小さくてかわいい石像です。今では中辺路のシンボル的存在となっています。明治時代に法皇の旅姿を偲んで彫られました。
　牛馬童子像の背後に、鎌倉時代の建立と推定される宝篋印塔（県指定文化財「近露の宝塔」）があります。これは花山法皇の熊野御幸のおり、経典をこの地に埋納したとの伝説にもとづいて立てられたものです。
　藤原氏の策略にあって出家とともに皇位を失い、呆然とした心境のまま都を離れ熊野御幸に旅立った花山法皇は、この峠で萓の茎を折って箸にして食事をとろうとしたところ、茎から露がしたたり落ちました。法皇は「これは血か、露か」と物哀しげに側近にたずねたといいます。
　そのため、麓の里は「近露（ちかつゆ）」、この峠は箸折峠と呼ばれるようになったといわれています。

　熊野詣の宿場として賑わった近露の里の中に鎮座して、産土神としても祀られていたという近露王子（ちかつゆおうじ）は、王子社の中でも最も早く現れた王子のひとつです。
　近くを流れる日置川は近露王子におまいりする前に潔斎をした清流で、川岸には後鳥羽上皇の御所もあったといわれています。