在熊野古道朝圣路方面有很多选择。可以步行几分钟，也可以进行为期一周的登山之旅。步行时间可能因步行速度和休息时间而异。请给自己预留充足的时间，以安全欣赏熊野山脉。另外，要为下雨做好准备，因为这片地区降水量很大。
2天的步行行程
泷尻王子到熊野本宫大社
这趟行程中，您第一晚会在田边住宿。 第二天早上乘公交到泷尻王子，然后开始步行。
第1天
第2天
- 步行从近露王子走到熊野本宫大社（在这个链接上可以找到步行从近露到继樱的起点）
- （约24公里，需要步行大约8小时）
- 熊野古道（继樱王子到发心门王子）
- 熊野古道（发心门王子到熊野本宫大社）
- 在本宫地区过夜（本宫、 汤之峰温泉、川汤温泉、 渡濑温泉)
*公交会停靠近露，因此您可以选择步行一天或两天。
※如果您打算从大阪或京都出发来这里，最好在田边过夜，或者在第一晚住在高原。即使从大阪或京都搭乘最早的列车和公交，您也没有足够的时间走完从泷尻到近露或野中的整段路程。
示例行程
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本宫地区到熊野那智大社
这趟行程中，第一晚最好在汤之峰温泉、川汤温泉、渡濑温泉等本宫地区住宿。 第二天早上乘公交到请川，然后开始步行。
第1天
- 从本宫步行到小口（起点靠近请川公交站）
- （约13公里，需要步行大约5小时30分钟）
- 熊野古道（小云取越段）地图
- 在小口过夜
第2天
- 从小口步行到熊野那智大社
- （约14.5公里，需要步行大约7到8小时）
- 熊野古道（大云取越段）
- 从本宫或新宫都有往返小口的公交。（时刻表#5） 因此您可以将这个2天的行程分成两个一天的行程。
*这趟行程的起始点互换也可以。
*这趟行程可以和从泷尻王子到熊野本宫大社的行程连接起来。
（如果把行程连接起来，您可以在本宫休息一天，享受温泉和乡村的氛围）
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白天步行
这趟行程中，第一晚最好在汤之峰温泉、川汤温泉、渡濑温泉等本宫地区住宿。 最方便的住宿地点是汤之峰温泉和本宫村，因为它们就位于环形步道上。
本宫环线
- 步行从汤之峰温泉经赤木越线到发心门王子。
- （约6公里，需要步行大约3到4小时）
- 步行从发心门王子到熊野本宫大社。
- （约7公里，需要步行大约2到3小时）
- 步行从熊野本宫大社经大日越线到汤之峰温泉。
- （约2公里，需要步行大约1到2小时）
- 行程前后两晚最好都在汤之峰温泉住宿，这样才算完成了一天的步行行程。
- 环线步行地图>>
半天的步行行程
这趟行程中，第一晚最好在汤之峰温泉、川汤温泉、渡濑温泉等本宫地区住宿。 第二天早上乘公交到发心门王子（或者从您的住处搭乘班车），然后开始步行。
发心门王子到熊野本宫大社
- 去往发心门王子的公交（时刻表#6）
- 步行从发心门王子到熊野本宫大社
- （约7公里，需要步行大约2到3小时）
- 熊野古道地图
- 这条路线穿过山脊顶部的农业社区和林区，很受欢迎。漫步在熊野古道上很适合消磨一天的大部分时光。
*带上午餐，以便在小径上享用。伏拜王子是一个很受欢迎的享用午餐之处。
从熊野本宫大社到汤之峰温泉（大日越线）
- 您可以从熊野本宫大社走到汤之峰温泉，或者从汤之峰温泉走到熊野本宫大社。步行是在不借助公共交通的情况下参观这两处的好方法。
- （约2公里，需要步行大约1到2小时）熊野古道地图，这条路线会带您穿过一个小山口。无论您走哪条路，这里都有陡峭的上坡和下坡。
熊野那智大社（大门坂区）
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多日步行行程
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