妻が子を授かったお礼に熊野詣をしたという奥州の武将・藤原秀衡（ふじわらのひでひら）。妊娠した妻と一緒に参詣していましたが、滝尻王子付近で妻が産気づき出産。いまでは考えづらいことですが、当時は出産は穢れを伴うもの（産穢）とされていました。そのため、赤子を連れて熊野詣はできないと思った秀衡ですが、その夜、夢枕に立った熊野権現のお告げにより、近くの岩屋に赤子を残して旅を続けることにしました。
　野中（滝尻から約17km）まで来て、置いてきた子のことが心配になったのでしょうか。秀衡は、道ばたの桜の枝を折り、「もしわが子が死ぬならば、この桜も枯れるだろう。熊野権現の御加護あって、もし生きているのならば、この桜も枯れないだろう」と願掛けをして、地面に突き立てました。
　その後、熊野参詣を終えた秀衡が、野中まで戻ってきたところ、突き立てた桜の枝が芽吹いていたので、赤子を置いてきた場所へと先を急ぎました。岩屋まで戻ると、子はオオカミに守られながら、岩から滴り落ちる乳を飲んで無事に育っていました。これは熊野権現の霊験だと感動した秀衡は、滝尻に七堂伽藍を建立し、諸経や武具を堂中に納めたといいます。

　熊野古道中辺路を歩き、熊野本宮大社まであと3kmほどの場所に、伏拝王子があります。ここへ来て初めて熊野本宮大社を目にすることができ、旅人が思わず伏せて拝んだということから「伏拝（ふしおがみ）」という名がついたとされています。
　ここに来ると、ひとつの歌が記された標柱が立っています。
　「晴れやらぬ身のうき雲のたなびきて月のさわりとなるぞかなしき」
　平安時代の女流歌人・和泉式部が熊野詣の際に詠んだ歌です。
　やっと熊野本宮大社にたどり着くというところで月のさわり（月経）になった和泉式部は、これでは参拝はできないと悲しみ、その心情をこの歌に表しました。

　約600年前、戦に敗れ常陸の国（茨城県）に逃れた小栗判官（おぐりはんがん）は、相模の大富豪・横山家の照手姫と恋におちますが、二人の関係に立腹した横山家は、小栗判官に毒を飲ませ殺してしまいます。
　地獄に落ちた小栗判官は閻魔大王の同情され、餓鬼阿弥の姿に変えられ現世に送り返されました。哀れな姿で倒れていた小栗判官は通りかかった高僧に助けられ、木の車に乗せられて熊野の湯の峰を目指します。小栗の首には高僧により「一引き引いたは千僧供養、二引き引いたは万僧供養」と書かれた札が下げられました。
　一方、照手姫は恋人を失い、さらに兄弟の策略により流浪の身となっておりました。ある時、首から札を下げた餓鬼阿弥を見て、亡き小栗判官の供養になればと湯の峰へ参詣の旅に旅立ちました。長い旅の果て、湯の峰に辿りついた照手は餓鬼阿弥を49日間つぼ湯に浸けて湯治させたところ、なんと元の小栗判官の姿に戻りました。